步進電機通過脈沖信號控制轉子轉動，每接收一個脈沖，轉子就轉動一個固定角度（步距角）。這種離散的轉動方式決定了它無法像直流電機那樣連續、平滑地加速。例如，當需要快速改變速度時，步進電機必須依次接收多個脈沖才能逐步調整轉速，而脈沖的傳輸和處理需要一定時間，這就導致速度響應存在延遲，無法瞬間達到目標速度。
      步進電機的驅動電路對速度響應有重要影響。常見的驅動方式有單拍、雙拍和單雙拍等，不同驅動方式下，電機的相電流切換頻率和順序不同。如果驅動電路的性能不足，比如電流控制不精準、脈沖發生器頻率受限，會導致電機在加速過程中相電流切換不及時，無法提供足夠的轉矩來克服慣性，從而使得速度提升緩慢。就像開車時油門響應遲鈍，車輛加速自然就慢。
      步進電機所帶的負載大小和性質會直接影響其速度響應。當負載較重時，電機需要產生更大的轉矩來帶動負載轉動。如果電機的轉矩不足，在加速過程中就容易“吃力”，速度上升緩慢。此外，負載的慣性也會影響速度響應，慣性大的負載在啟動和加速時需要更多的能量和時間來改變運動狀態，這也會導致步進電機速度響應變慢，就像推動一個沉重的物體，需要花費更大的力氣和更長的時間才能讓它加速運動。