混合式步進電機是一種常用的電動機，其原理是將電能轉化為機械能，通過電磁場的變化來實現轉動。混合式步進電機由定子和轉子兩部分組成，其中定子由兩個相互垂直的線圈組成，轉子由磁性材料制成，具有多個極對。
         當電流通過定子線圈時，會產生一個旋轉磁場，這個旋轉磁場會與轉子上的磁性材料相互作用，使得轉子發生旋轉。當電流改變方向時，旋轉磁場也會改變方向，從而使得轉子繼續旋轉。通過不斷改變電流的方向和大小，可以控制轉子的旋轉角度和速度。
         混合式步進電機具有以下優點：
         1.精度高：由于其結構特點，混合式步進電機可以實現非常準確的位置控制。
         2.轉矩大：混合式步進電機的轉矩比較大，可以承受較大的負載。
         3.噪音小：由于其結構簡單，運行時噪音較小。
         4.可控性強：混合式步進電機可以通過改變電流的方向和大小來控制轉子的旋轉角度和速度，控制精度高。
         混合式步進電機廣泛應用于各種自動化設備中，如數控機床、印刷機、紡織機、醫療設備等。